Стъпкови трансмисии
Стъпаловидни трансмисии са най-широко използваният тип. Те използват зъбни предавки, за да осигурят определен брой фиксирани предавателни числа. Въз основа на вида на използваната зъбна предавка, те се класифицират в две категории: трансмисии с фиксирана-ос (конвенционални трансмисии) и трансмисии с въртяща се-ос (планетарни трансмисии). Трансмисиите в леки-до-средно-камиони обикновено разполагат с 3 до 5 предавки напред и една задна предавка; обаче съставните трансмисии, използвани в тежкотоварни-камиони, предлагат по-голям брой предавателни числа. „Броят на предавки“ в трансмисията обикновено се отнася конкретно до броя на нейните предни предавки.

Безстепенни трансмисии (CVT)
Безстепенната трансмисия се отнася до трансмисионна система, способна да осигури произволно предавателно отношение в рамките на определен диапазон по непрекъснат, безстепенен начин. Като позволява непрекъсната промяна, тази система улеснява оптималното съответствие между задвижването и работните условия на двигателя. Често срещаните видове безстепенни трансмисии включват хидро-механични CVT и метални-ремъчни CVT (VDT-CVT).

Интегрирани трансмисии
Интегрираните трансмисии са вид хидро-механична трансмисия, състояща се от преобразувател на въртящ момент, комбиниран със стъпаловидна трансмисия. В тази система предавателното отношение може да варира непрекъснато (безстепенно) в рамките на няколко дискретни диапазона, разположени между максималните и минималните граници; този тип предаване в момента намира широко приложение.