Работата на DC мотор е тясно свързана с неговия метод на възбуждане. Обикновено има четири типа възбуждане на постояннотокови двигатели: отделно възбуждане, шунтово-възбуждане, последователно-възбуждане и комбинирано-възбуждане. Важно е да се разберат специфичните характеристики на всеки от тези четири метода:
1. DC двигател с отделно възбуждане: Възбудителната намотка няма електрическа връзка с арматурата; веригата на възбуждане се захранва от отделен източник на постоянен ток. Следователно възбуждащият ток остава незасегнат от промените в напрежението на клемите на котвата или тока на котвата.
2. Шунт-възбуден постояннотоков двигател: Веригите са свързани паралелно, което води до разделяне на тока; по този начин напрежението в шунтовата намотка е идентично с напрежението в арматурата. Шунтовата намотка обаче се навива с помощта на фин проводник с голям брой завои; тази конфигурация води до високо съпротивление, като по този начин ограничава тока на възбуждане, протичащ през него, до относително ниска стойност.
3. Последователно-възбуден постояннотоков двигател: Веригите са свързани последователно, което води до разделяне на напрежението; намотката на възбуждане е свързана последователно с котвата. Следователно, магнитното поле в този тип двигател варира значително в отговор на промените в тока на котвата. За да се сведат до минимум загубите на мощност и спадовете на напрежението във възбуждащата намотка, нейното съпротивление трябва да се поддържа възможно най-ниско; следователно серийната намотка в DC двигател обикновено се навива с помощта на дебела жица с относително малък брой навивки.
4. Комбиниран-възбуден постояннотоков двигател: Магнитният поток в този двигател се генерира от възбудителните токове, протичащи през две отделни намотки.
